代表 EtherCAT 连结的状态。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.SubsystemStatus
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public class SubsystemStatusPublic Class SubsystemStatus
SubsystemStatus 类别陈列了以下成员。
建构函式
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
|
SubsystemStatus | 初始化 SubsystemStatus 类别的新实例。 |
栏位
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
|
AxesCount | 在 EtherCAT 网路上的轴数量。 |
|
|
AxesStates | 轴状态，结合 EtherCAT 与运动状态。 |
|
|
IOCount | 在 EtherCAT 网路上的 I/O 模组数量。 |
|
|
IOStates | I/O 模组的 EtherCAT 状态。当 I/O 模组处于运作状态时，连结将视为就绪。 |
|
|
RequestedState | 从最新呼叫的 RequestState 函式中读取 EtherCAT 状态。 |
|
|
SlaveCount | 在 EtherCAT 网路上的从站总数量。 |
|
|
SlaveStates | 从站的 EtherCAT 状态。当从站处于运作状态时，连结将被视为就绪。 |
|
|
State | 主站的 EtherCAT 状态。当主站处于运作状态时，连结将被视为就绪。 |
参见